Il gap è il tempo trascorso tra l'arrivo del robot al punto di carico e la partenza per la consegna. Tipicamente è di pochi secondi. La soglia di 30 minuti è prudenziale: sotto è un match valido, sopra è considerato non correlato.
Quando il robot parte da un punto di carico con più destinazioni, il portale PUDU riporta tempo e distanza dal punto di partenza, non dallo stop precedente. L'app ricalcola i valori reali per ogni tratta.